从实验室到IPO：云深处如何拿下四足机器人全球出货量第一

2017年，云深处在杭州成立时，国内四足机器人市场几乎一片空白。彼时，波士顿动力已凭借液压驱动技术声名鹊起，而国内团队还在为电机驱动方案苦苦探索。

创始人朱秋国选择了一条更难走的路——全栈自研。从电机、减速器到控制算法，每一个核心零部件都坚持自主研发。这种打法在短期内意味着巨额投入，但从长期看构建起难以逾越的技术护城河。

五年蛰伏：从实验室到全球第一

2022年是个关键节点。云深处正式推出商用四足机器人X20，首次实现电力巡检场景规模化落地。此时行业普遍认为四足机器人是“高端玩具”，但云深处已经拿下了国家电网、南方电网的批量订单。

技术路线上，云深处采用电驱动方案而非液压。这一选择起初被质疑“性能不够”，但电驱动的稳定性、可维护性和成本优势在后期批量部署中逐渐显现。数据显示，云深处电驱动四足机器人在复杂地形下的故障间隔时间（MTBF）已超过3000小时。

资本加速：国家队入场

2025年12月，云深处完成数亿元Pre-IPO轮融资。领投方为国家人工智能产业基金，跟投方为京东。这个组合意味深长——国家队的背书意味着四足机器人已被纳入关键产业链，而京东的物流场景恰恰是机器人的重要应用方向。

创始人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%。股权结构显示，团队仍保持绝对控制权，这是技术创业公司保持长期竞争力的关键。

市场空间：1万个变电站背后的蓝海

“全国变电站有1万多个，我们只做了200多个项目。”云深处品牌部负责人的这句话揭示了市场的真实规模。以每个变电站平均配置3-5台四足机器人计算，仅电力行业就有3-5万台的潜在需求。

更关键的是，云深处已在工业场景中证明四足机器人的商业可行性。2025年被其定义为“大规模批量化生产元年”，这意味着技术成熟度已跨过临界点。

IPO后的想象力

辅导期仅5个月即完成，云深处的IPO节奏堪称高效。对标宇树科技冲刺科创板的动作，四足机器人赛道正在加速拥抱资本市场。

值得关注的是海外收入占比20%这一数据。出海意味着产品经受过国际标准检验，也意味着更广阔的利润空间。当“杭州六小龙”从区域概念演变为产业链符号，云深处的IPO或许只是开始。